|
|
Counting Crates in Images
Mičulek, Petr ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Herout, Adam (advisor)
V této práci se zabývám tématem počítání beden v obrazových datech pomocí technik hlubokého učení. V práci jsem navrhl řešení pro počítání beden, které představuji na fotkách krabiček sirek. Ačkoli původní řešení počítalo s využitím datové sady beden ze skladu pivovaru, sada nakonec nebyla dodána a na doporučení vedoucího práce byly pro řešení vybrány bloky krabiček sirek. Implementované řešení využívá plně konvoluční neuronovou síť založenou na klasifikaci, umožňující výstup ve vysokém rozlišení. Tato síť je trénována na výřezech fotek z datové sady, díky čemuž je řešení rychlé a síť je vhodná i pro použití na menších datových sadách. Síť detekuje ve fotkách klíčové body krabiček sirek, které jsou následně zpracovány algoritmem pro odhad klíčových bodů z predikce sítě a výpočet finálního počtu beden. Na validačním datasetu dosahuje řešení následujících výsledků: ve 12,5 % případů predikce selže a ve zbylých případech má průměrnou absolutní odchylku (MAE) 11,14. Pomocí rozsáhlých experimentů bylo řešení vyhodnoceno a výsledky potvrzují, že tento přístup může být použit pro počítání objektů.
|
|
|
Panoramic Photo Creation
Dospiva, Filip ; Sochor, Jakub (referee) ; Behúň, Kamil (advisor)
This thesis contains a comparison of approaches to implementation of the panoramic photos. There are analyzed partial steps to create panoramas and access methods that are used for these steps. There is a preview of the methods and schedules their advantages and disadvantages. Also included is a comparison of these methods and evaluation of their usability.
|
|
|
Detection of Boxes in Image
Žitňanský, Adam ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis addresses the problem of cuboid detection, more specifically boxes detection in images. The main result is the implementation of a system for boxes detection based on corners and edges. The system consists of a CNN regression-based corner and edge points detector and decoder, which takes CNN output and turns it into a 2d model of the cuboid. As a part of this work also a a dataset of boxes with 550 images with corners and edges annotations was created
|
|
|
Image recognition for robotic hand
Labudová, Kristýna ; Jakubíček, Roman (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
This thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.
|
|
|
Counting Crates in Images
Mičulek, Petr ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Herout, Adam (advisor)
V této práci se zabývám tématem počítání beden v obrazových datech pomocí technik hlubokého učení. V práci jsem navrhl řešení pro počítání beden, které představuji na fotkách krabiček sirek. Ačkoli původní řešení počítalo s využitím datové sady beden ze skladu pivovaru, sada nakonec nebyla dodána a na doporučení vedoucího práce byly pro řešení vybrány bloky krabiček sirek. Implementované řešení využívá plně konvoluční neuronovou síť založenou na klasifikaci, umožňující výstup ve vysokém rozlišení. Tato síť je trénována na výřezech fotek z datové sady, díky čemuž je řešení rychlé a síť je vhodná i pro použití na menších datových sadách. Síť detekuje ve fotkách klíčové body krabiček sirek, které jsou následně zpracovány algoritmem pro odhad klíčových bodů z predikce sítě a výpočet finálního počtu beden. Na validačním datasetu dosahuje řešení následujících výsledků: ve 12,5 % případů predikce selže a ve zbylých případech má průměrnou absolutní odchylku (MAE) 11,14. Pomocí rozsáhlých experimentů bylo řešení vyhodnoceno a výsledky potvrzují, že tento přístup může být použit pro počítání objektů.
|
|
|
Detection of Boxes in Image
Žitňanský, Adam ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis addresses the problem of cuboid detection, more specifically boxes detection in images. The main result is the implementation of a system for boxes detection based on corners and edges. The system consists of a CNN regression-based corner and edge points detector and decoder, which takes CNN output and turns it into a 2d model of the cuboid. As a part of this work also a a dataset of boxes with 550 images with corners and edges annotations was created
|
|
|
Image recognition for robotic hand
Labudová, Kristýna ; Jakubíček, Roman (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
This thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.
|
|
|
Panoramic Photo Creation
Dospiva, Filip ; Sochor, Jakub (referee) ; Behúň, Kamil (advisor)
This thesis contains a comparison of approaches to implementation of the panoramic photos. There are analyzed partial steps to create panoramas and access methods that are used for these steps. There is a preview of the methods and schedules their advantages and disadvantages. Also included is a comparison of these methods and evaluation of their usability.
|
guest ::
